Gelecekte robot yardımcıları çok çeşitli işlerde kullanacağız, peki ya hasar görenler ne yapacak?
Bir robot için
görev sırasında hasar almak, başına gelebilecek en kötü şey olmalı. Bir
insan kendine çözüm bulabilir, kolu veya bacağı kırılsa sararak
destekleyip yoluna devam edebilir. Ama bir robot sadece ona
öğretilenleri yapacağı için, hasar görme durumunda tamamen iptal
olabilir. Bunu engellemenin bir yolu, robotların kendi kendilerini
onarmalarını sağlamak. Ama nanomakine teknolojisi gelişmeden bu biraz
zor gibi. Bir diğer çözüm ise, onlara olası bir hasar durumunda
kendilerini adapte etmeyi öğretmek. İşte üç araştırmacı bunun üzerinde
çalışıyorlar. Projeleri “Akıllı Deneme ve Yanılma” ile robotların yola
devam etmelerini sağlamak mümkün olabilir.
Antoine Cully, Jeff Clune ve Jean-Baptiste Mouret isimli araştırmacılar, altı bacaklı bir hexapod robot üzerinde denemeler yapıyorlar. Bu robot, kendine belirlenen noktaya doğru kararlı adımlarla gidiyor. Fakat bacaklarından birine zarar geldiğinde önce bir şaşırıyor, yolundan sapıyor, sonra farklı yürüyüş şekilleri denemeye başlıyor. Eğer denediklerinden birisi, gitmesi gereken noktaya doğru düz şekilde yönlenmesini sağlıyorsa, bacak hareketlerini ona göre değiştiriyor.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder